产品需求描述: 为了无人机可以全天候的进行农药喷洒、地块测量和农作物生长实时监测等任务,在无人机图像智能处理技术研发过程中遇到以下难题: (1)需要无人机能够在日间和夜间均能够进行农作物的地块自动识别,现有技术大都只能在白天进行图像的识别,提高夜间的识别效果,可大大增强无人机工作的效率; (2)现有图像分割技术在多个地块间的分割线识别不准确,需要进一步提高农作物地块分割准确度,减少地块测量误差和提高农药喷洒效率。 (3)无人机在多次作业时需要对地面图像进行拼接,提高图像之间拼接的准确度。 (4)植保无人机飞行参数设置直接影响到农作物病虫害的防治效果,其中以飞行高度和飞行速度参数最为重要,现需要根据不同地块人工选择参数,错误选择参数将为用户带来严重损失,因为需要通过AI方法,自动选择飞行参数,将可以更加便利的为用户服务。 |